| 摘要 |
Ce procédé de génération d'une trajectoire de roulage au sol d'un aéronef dans un domaine aéroportuaire comprend l'acquisition (110) d'une clairance comportant des éléments de départ, d'arrivée et intermédiaire(s) dudit domaine, l'acquisition (120) d'un graphe, et la détermination (130), à partir dudit graphe, de nœuds d'entrée et/ou de sortie pour chaque élément. Il comprend le calcul (142, 144), dans le graphe, de chemins externes aux éléments et d'un chemin interne à chaque élément intermédiaire, chaque chemin externe reliant un nœud de sortie d'un élément à un nœud d'entrée de l'élément suivant, chaque chemin interne reliant des nœuds d'entrée et de sortie dudit élément intermédiaire, les chemins calculés en premier parmi les chemins externes et internes ayant un coût minimal ; le calcul (150) d'un chemin global à partir des chemins interne(s) et externes ; et la génération (160) de ladite trajectoire à partir du chemin global. |
