| 主权项 |
1.一种场内移动起重机控制装置,其系在货柜场内 利用吊具吊下货柜,而加以搬运之场内移动起重机 之控制装置,其特征在于包含: 设在前述吊具以检测该吊具之倾斜之倾斜计; 检测对前述货柜之前述吊具之搭附状态之搭附检 测装置;及 藉由该搭附检测装置使前述吊具搭附于前述货柜 时之前述倾斜计之检测结果,与放置前述货柜之前 述货柜场之放置部之位置对应,而加以储存之倾斜 资料储存装置者。 2.如请求项1之场内移动起重机控制装置,其中包含 中央控制装置,其系依据前述倾斜资料储存装置所 储存之倾斜资料,控制前述吊具之纵倾或横倾,以 与货柜堆叠地点之放置部成为平行者。 3.如请求项1之场内移动起重机控制装置,其中包含 中央控制装置,其系依据前述倾斜资料储存装置所 储存之倾斜资料,算出货柜堆叠地点之放置部之最 上层之货柜之移动方向位置,而修正前述场内移动 起重机之移动方向位置者。 4.如请求项1之场内移动起重机控制装置,其中包含 中央控制装置,其系依据前述倾斜资料储存装置所 储存之倾斜资料,算出货柜堆叠地点之货柜与相邻 之货柜之间隙宽度者。 5.如请求项1之场内移动起重机控制装置,其中包含 控制复数前述场内移动起重机之中央控制装置; 由前述复数场内移动起重机将前述倾斜计之检测 结果送至该中央控制装置,并利用前述中央控制装 置控制前述复数场内移动起重机者。 图式简单说明: 图1系本实施型态之场内移动起重机控制装置之方 块图。 图2系表示搭附货柜时之吊具之倾斜之图。 图3系场内移动起重机之立体图。 图4系表示设于吊具之锁定销装置之纵剖面图。 图5系表示图4所示之锁定销装置之限位开关之纵 剖面图。 图6系表示货柜场之整体之立体图。 图7系表示放置部之横动方向之倾斜之图。 图8系表示放置部之移动方向之倾斜之图。 图9系表示放置部之不均匀之倾斜之图。 |
