| 主权项 |
1.一种可转置元件于不同盛装物件之移载收料机, 包含: 供料装置:用以提供至少一容纳元件之第一盛装物 件; 收料装置:用以提供至少一容纳元件之第二盛装物 件; 移载装置:系将元件移载出供料装置之第一盛装物 件,并调整各元件之间距,再将调整间距后之元件 移载至收料装置之第二盛装物件内收置。 2.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含于供料装置设有一 导料机构用以导入第一盛装物件,并以转载机构载 送第一盛装物件。 3.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含于移载装置设有一 转位机构,用以于供料装置及收料装置间移载元件 。 4.依申请专利范围第3项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,其中,该转位机构系设有 取放器,用以取放不同间距之元件,并由一驱动源 驱动作第三方向位移及角度旋转。 5.依申请专利范围第3项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含于移载装置设有一 承载机构,用以承载元件及调整各元件之间距。 6.依申请专利范围第5项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,其中,该承载机构系设有 至少二承台,并以驱动源调整各承台之间距。 7.依申请专利范围第5项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含于移载装置设有一 载送机构及移料机构,用以分别载送及移载元件。 8.依申请专利范围第7项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,其中,该载送机构系设有 驱动源用以驱动载台作第一方向位移。 9.依申请专利范围第7项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,其中,该移料机构系设有 驱动源用以驱动取放器作第二、三方向位移。 10.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含设有一暂置区,用 以暂置第一盛装物件。 11.依申请专利范围第10项所述之可转置元件于不 同盛装物件之移载收料机,其中,该暂置区系设有 驱动源用以带动第一盛装物件作第一方向位移。 12.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含设有一供料工作区 ,用以供置放第一盛装物件。 13.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含设有一第一载送装 置,用以载送第一盛装物件。 14.依申请专利范围第13项所述之可转置元件于不 同盛装物件之移载收料机,其中,该第一载送装置 系设有第一驱动源用以驱动载台作第一方向位移, 并设有第二、三驱动源用以分别驱动载台作第三 方向位移,且设有一夹持器用以夹持第一盛装物件 。 15.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含设有一收物装置, 用以收置第一盛装物件。 16.依申请专利范围第15项所述之可转置元件于不 同盛装物件之移载收料机,其中,该收物装置系设 有推件器用以作第一方向顶推第一盛装物件,并设 有仓匣机构用以收置第一盛装物件。 17.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含设有一收料工作区 ,用以供置放第二盛装物件。 18.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含设有一供物装置, 用以提供至少一不同型式之第二盛装物件。 19.依申请专利范围第1项所述之可转置元件于不同 盛装物件之移载收料机,更包含设有一第二载送装 置,用以载送第二盛装物件。 20.依申请专利范围第19项所述之可转置元件于不 同盛装物件之移载收料机,其中,该第二载送装置 系设有驱动源用以驱动载台作第一方向位移,该载 台上则设有夹持器用以夹持第二盛装物件。 图式简单说明: 第1图:系本发明执行将元件转置于不同盛装物件 之基本作业架构示意图。 第2图:系本发明执行将元件转置于不同盛装物件 之更进一步作业架构示意图。 第3图:系本发明之一种实施例及供料示意图。 第4图:第一载送装置于暂置区夹持载具之示意图 。 第5图:第一载送装置将载具载送至供料工作区之 示意图。 第6图:移载装置移料之示意图。 第7图:转位机构将元件移载至承载机构之示意图 。 第8图:转位机构将元件移载至载送机构之示意图 。 第9图:载送机构将元件移载至移料机构之示意图 。 第10图:移料机构将元件移载至料盘之示意图。 第11图:第二载送装置将料盘移载至收料装置之示 意图。 第12图:收物装置收置空载具之示意图。 |
