发明名称 图像处理装置、校正量算出方法及程式记录媒体
摘要 本发明系于实施用以消除藉由手晃动等之振动而产生于图像之影响的校正时,就超出该校正界限之图像,调整校正量以防止造成过度校正。于本发明中,手晃动检测部110检测出所施加于图像处理装置100之振动并输出振动量。手晃动校正量算出部120算出用以消除振动影响之校正量。校正变化量算出部130算出于特定之列间的校正量之变化量。校正界限判断部140依据校正变化量判断是否超出图像资料区域之校正界限。手晃动校正量调整部150对应于校正界限之判断结果调整校正量并输出作为最终校正量。图像校正部190对于所提供之图像资料,依据最终校正量实施手晃动校正。
申请公布号 TWI279738 申请公布日期 2007.04.21
申请号 TW093138017 申请日期 2004.12.08
申请人 新力股份有限公司 发明人 米田丰
分类号 G06T3/00(2006.01);H04N5/232(2006.01) 主分类号 G06T3/00(2006.01)
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种图像处理装置,其特征为:其包含 摄像机构,其藉由摄像元件拍摄图像, 图像保持机构,其保持所拍摄之上述图像, 振动检测机构,其检测出施加于上述摄像机构之振 动并输出振动量, 校正量算出机构,其依据上述振动量,算出用以消 除上述振动对上述摄像机构所造成之影响的校正 量, 变化量算出机构,其算出特定位置间之上述校正量 之变化量, 校正界限判断机构,其依据上述变化量,判断是否 超出于上述图像保持机构中的上述图像之校正界 限, 校正量调整机构,其对应于上述校正界限之判断结 果,调整上述校正量并输出,以及 图像校正机构,其依据由上述校正量调整机构所输 出之校正量,校正保持于上述图像保持机构之上述 图像。 2.如请求项1之图像处理装置,其中上述摄像元件系 由二维位址存取。 3.如请求项1之图像处理装置,其中上述摄像元件系 CMOS影像感应器。 4.如请求项1之图像处理装置,其中上述位置表示于 上述图像保持机构中的线位置。 5.如请求项1之图像处理装置,其中上述校正界限判 断机构包含: 界限値保持机构,其于上述特定位置间保持均一设 定所容许之变化量之界限値;以及 判断机构,其于上述变化量算出机构之上述变化量 超出上述界限値之情形时,判断为超出校正界限。 6.如请求项5之图像处理装置,其中上述界限値系将 起始位置之校正量与最终位置之校正量的差异对 各位置均等分配之値。 7.如请求项1之图像处理装置,其中上述校正界限判 断机构包含: 范围保持机构,其保持特定位置中上述图像保持机 构之范围; 外插机构,其依据由上述变化量算出机构所算出之 上述变化量,算出上述特定位置之外插値;以及 判断机构,其于上述外插値超出保持于上述范围保 持机构之上述范围之情形时,判断为超出校正界限 。 8.如请求项1之图像处理装置,其中上述校正量调整 机构包含: 调整量算出机构,其算出针对上述校正量所实施之 特定演算之调整量;以及 最终校正量选择机构,其于上述校正界限判断机构 判断为超出校正界限之情形时,将上述调整量输出 作为上述校正量,而于上述校正界限判断机构判断 为未超出校正界限之情形时,将上述校正量直接输 出作为上述校正量。 9.一种校正量算出方法,其特征为:其系用于具有藉 由摄像元件拍摄图像之摄像机构、保持所拍摄之 上述图像的图像保持机构、检测出施加于上述摄 像机构之振动并输出振动量之振动检测机构、以 及以依据上述振动量所最终获得之校正量为依据 而校正保持于上述图像保持机构之上述图像的图 像校正机构之图像处理装置者,此方法具备以下步 骤: 依据上述振动量算出用以消除上述振动对上述摄 像机构所造成之影响的上述校正量; 算出特定位置间之上述校正量的变化量; 依据上述变化量判断是否超出上述图像保持机构 中之上述图像的校正界限;以及 上述判断结果判断为超出校正界限之情形时,将针 对上述校正量所实施之特定演算的调整量输出作 为上述校正量,而于上述校正界限判断机构判断为 未超出校正界限之情形时,将上述校正量直接输出 作为上述校正量。 10.一种程式记录媒体,其特征在于记录有一程式, 该程式系用于图像处理装置,此装置具有摄像机构 ,其藉由摄像元件拍摄图像;图像保持机构,其保持 所拍摄像之上述图像;振动检测机构,其检测出施 加于上述摄像机构之振动并输出振动量;以及图像 校正机构,其以依据上述振动量所最终获得之校正 量为依据而校正保持于上述图像保持机构之上述 图像; 其系于上述图像处理装置中,使计算机执行如下之 步骤: 依据上述振动量算出用以消除上述振动对上述摄 像机构所造成之影响之上述校正量; 算出特定位置间之上述校正量之变化量; 依据上述变化量判断是否超出上述图像保持机构 中之上述图像的校正界限;以及 上述判断结果,于判断为超出校正界限之情形时, 将针对上述校正量所实施之特定演算之调整量输 出作为上述校正量,而于上述校正界限判断机构判 断为未超出校正界限之情形时,将上述校正量直接 输出作为上述校正量。 图式简单说明: 图1系表示本发明之实施形态中的图像处理装置100 之结构例的图。 图2(a)、(b)系表示受到因手晃动所造成之振动量以 及该手晃动之影响的图像之具体例的图。 图3(a)、(b)、(c)系表示本发明之实施形态中的振动 量之内插处理之例的图。 图4(a)、(b)、(c)系表示本发明之实施形态中的校正 量之算出例的图。 图5系表示藉由手晃动所产生之振动的校正界限与 容许校正量之关系的图。 图6系表示本发明之实施形态中的图像处理装置100 之第1方法之功能结构例的图。 图7系表示本发明之实施形态中的图像处理装置100 之第1方法之最终校正量之算出例的图。 图8(a)、(b)系表示本发明之实施形态中的各线间之 校正量之过渡例的图。 图9系表示本发明之实施形态中的图像处理装置100 之第2方法之功能结构例的图。 图10系表示本发明之实施形态中的图像处理装置 100之校正量算出处理之顺序的图。 图11系表示实现本发明之实施形态中的图像处理 装置100之功能的计算机之结构例的图。 图12(a)、(b)系表示CCD感应器以及CMOS感应器之曝光 时间之不同处的图。 图13系表示CMOS感应器之手晃动对被摄像物所造成 之影响的图。 图14(a)、(b)系表示图像资料区域之校正界限之图 。
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