| 主权项 |
1.一种内置机械手臂的车床装置,其系设有一车床, 该车床包括一机壳以及一装设于该机壳内的车床 主机,于该机壳的一侧形成一开口并由外并靠一供 收料设备,于机壳内的一侧并设置一底座,于该底 座上固设一机械手臂,其中: 该机械手臂系三轴关节型机械手臂并位于该供收 料设备以及该车床主机之间; 该供收料设备对应该开口设有一取放料台面。 2.如申请专利范围第1项所述之内置机械手臂的车 床装置,其中,所述机械手臂设有一基座,以该基座 结合于所述底座上,于该基座一侧结合一第一关节 马达,该第一关节马达以可朝左、右方向枢摆形态 枢接一朝上伸设的后臂,于该后臂自由端结合一第 二关节马达,该第二关节马达以可朝左、右方向枢 摆形态枢接一朝下伸设的前臂,于该前臂的自由端 结合一第三关节马达,该第三关节马达以可朝左、 右方向直向自转的形态枢设一夹爪座,于该夹爪座 设有一素材爪以及一成品爪。 图式简单说明: 第一图系本创作较佳实施例之前视示意图。 第二至七图系本创作较佳实施例之实施动作的连 续示意图。 第八图系既有工具机配合门型机械手臂使用的前 视示意图。 第九图系既有工具机配合关节型机械手臂使用的 前视示意图。 |
