| 发明名称 | 利用GPS与陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置 | ||
| 摘要 | 本发明属GPS定位技术领域，具体为一种利用GPS与MEMS陀螺仪、里程计的组合定位方法与装置。该装置在GPS信号良好时利用GPS定位信号进行定位，MEMS陀螺仪、里程计进行校正，采用卡尔曼滤波算法进行信号综合；当GPS信号丢失或者接收卫星数少于3颗时，切换至MEMS陀螺仪、里程计定位。采用组合导航可以提高GPS定位的精度，并弥补了GPS在受遮挡情况下无法定位的缺陷。 | ||
| 申请公布号 | CN1948910A | 申请公布日期 | 2007.04.18 |
| 申请号 | CN200610118102.9 | 申请日期 | 2006.11.09 |
| 申请人 | 复旦大学 | 发明人 | 陆起涌;林绿洲;王力超 |
| 分类号 | G01C21/26(2006.01);G01C21/28(2006.01);G01C21/16(2006.01);G01C21/18(2006.01);G01S5/02(2006.01);G01S5/14(2006.01) | 主分类号 | G01C21/26(2006.01) |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 陆飞;盛志范 |
| 主权项 | 1、一种利用GPS、陀螺仪、里程计的组合定位方法，其特征在于采用MEMS陀螺仪和里程计对GPS定位进行补偿和校正；其中：在GPS接收卫星信号为3颗时，GPS信号强度正常，则利用卡尔曼滤波算法对GPS、MEMS陀螺仪和里程计的信号综合进行定位；在GPS接收卫星信号少于3颗时，GPS信号不正常，则切换为惯性导航推算进行定位。 | ||
| 地址 | 200433上海市邯郸路220号 | ||