无模型半主动车辆悬架系统

摘要

一种用于控制车辆的减振系统的方法，该车辆减振系统包括多个将系统线性化的受控减振器(20)。该方法包括基于双线性阻尼特性来将减振器的初始控制输入变换成虚拟阻尼力输入信号。然后使用静态解耦矩阵将系统动态特征解耦成模态分量，并用线性分散控制器来控制系统。

主权项

1.一种包括多个可控减振器的车辆的减振器系统的控制方法，所述方法包括：基于双线性阻尼特性，通过将所述减振器的原始控制输入变换成虚拟阻尼力输入信号，来将所述系统线性化；使用静态解耦矩阵来将系统动态特征解耦成模态分量；和用线性分散控制器来控制所述系统。