无刷直流电动机的转子位置检测

摘要

一种确定无刷直流电动机的转子的角位置的方法，该无刷直流电动机具有：具有多相绕组的定子；向电动机相位提供相互切换的激励使得激励产生处于整个360°电角度范围内的不同方向的定子磁通矢量的控制电路；以及递送对于相位激励的响应的测量电路，其特征在于，通过选择导致测量的响应所示的最小感应率的主激励定子磁通矢量，和选择相对于主矢量方向在之前和之后方向上的两个其它矢量，以及通过计算对于选择的定子磁通矢量的测量响应的差值之间的比率，来估计所述位置。

主权项

1.一种确定无刷直流电动机的转子角位置的方法，该无刷直流电动机具有：具有多相绕组的定子；控制电路，向电动机相位提供相互切换的激励，使得激励产生处于整个360°电角度范围内的不同方向的定子磁通矢量；以及递送相位激励的响应的测量电路，其特征在于，通过选择导致测量的响应所示的最小感应率的主激励定子磁通矢量，和选择相对于主矢量方向在之前和之后方向上的两个其它矢量，以及通过计算对于所选定子磁通矢量的测量响应的差值之间的比率，来估计所述位置。