| 主权项 |
1、一种奶牛精确饲喂机器人，包括主动行走机构(1)、从动行走机构(2)、吊杆(3)、料仓(4)、螺旋给料器(9)、出料箱(10)、环形轨道(12)、直流电源(6)和计算机识别控制系统，主动行走机构(1)和从动行走机构(2)安装在环形轨道(12)上，料仓(4)通过两个吊杆(3)分别吊装在主动行走机构(1)和从动行走机构(2)上，其特征在于：所述螺旋给料器(9)由螺旋给料电机(8)和螺旋(16)组成，该螺旋(16)安装在螺旋给料电机(8)的驱动轴上，该螺旋给料器(9)的数量为1～5个，且水平并列安装在料仓(4)的下部，所述料仓(4)垂直分为1～5个仓室，每个螺旋给料器(9)分别与1个仓室对应，每个螺旋给料器(9)的出口与出料箱(10)联接相通；所述计算机识别控制系统由射频识别装置(11)、嵌入式计算机(7)、PLC控制器(5)和射频卡(21)组成，所述嵌入式计算机(7)包括数据模块(17)、识别模块(18)、运动模块(19)和饲喂模块(20)，所述射频卡(21)用于对奶牛个体提供准确辨别信息，所述射频识别装置(11)安装在出料箱(10)内，该射频识别装置(11)通过射频卡(21)用于对奶牛个体进行准确辨别并与嵌入式计算机(7)进行数据交换，所述嵌入式计算机(7)用于对奶牛个体饲喂数据进行处理并与PLC控制器(5)进行数据交换，按饲喂曲线自动计算处理控制有关饲料配比、混合和分送，并记录跟踪个体饲料消耗量，所述PLC控制器(5)用于与嵌入式计算机(7)进行数据交换并控制螺旋给料电机(8)和行走电机(13)运行；其中，所述射频识别装置(11)与每头奶牛配挂的射频卡(21)相对应，该射频识别装置(11)通过串行接口(24)与所述嵌入式计算机(7)的识别模块(18)连接，所述嵌入式计算机(7)的运动模块(19)通过串行接口(22)与PLC控制器(5)连接，所述嵌入式计算机(7)的饲喂模块(20)通过串行接口(23)与PLC控制器(5)连接，所述PLC控制器(5)的输出端通过控制信号线(25、26、27)分别与行走电机(13)和两个螺旋给料电机(8)的输入端连接。 |
