在过度转向抑制控制中计算驾驶员的反方向转向操作的车辆

摘要

在转向行为控制设备执行自动的过度转向抑制控制期间，当驾驶员做出反方向转向操作转回方向盘时，自动减小转向轮的转向角的反方向转向和驾驶员的反方向转向相互重叠，造成过度的反方向转向。为避免该问题，在转向行为控制设备执行转向角的自动减小的同时驾驶员做出反方向转向操作时，转向角的自动减小量根据驾驶员的反方向转向操作进行减小。

主权项

1.一种车辆，包括：适于驾驶员操纵的转向单元，和转向行为控制设备，该转向行为控制设备用于当检测到车辆的过度转向状态时，根据驾驶员的操作自动地减小由该转向单元转向了的车轮转向角，其特征在于，当该转向行为控制设备自动减小转向轮的转向角的同时，所述驾驶员进行反方向转向操作时，由该转向行为控制设备进行的转向轮转向角的自动减小量根据驾驶员的反方向转向操作减小。