电机驱动装置及驱动方法

摘要

本发明提供一种电机驱动装置，防止由于突发的减速指令，而导致电机电流在再生期间中大流量地向与通电期间相反的方向流动，并在下一个通电期间流入电源，致使电源电压上升。其特征在于，具有：具备通电控制部、PWM控制部和振荡部，并生成驱动信号的驱动信号生成部；根据驱动信号，生成驱动电机的驱动电力的驱动部；生成指定电机转矩的转矩指令信号的转矩指令部；检测电机的旋转速度，生成表示旋转速度信息的旋转速度信号的旋转速度检测部；以及，生成表示转矩指令信号和旋转速度信号之差的旋转差检测信号的判定部。驱动信号生成部，被根据旋转差检测信号控制。

主权项

1.一种电机驱动装置，向电机供应驱动电力，并驱动所述电机，包括：生成驱动信号的驱动信号生成机构；根据所述驱动信号，生成所述驱动电力的驱动机构；生成指定所述电机的转矩的转矩指令信号的转矩指令信号生成机构；检测所述电机的旋转速度，生成表示旋转速度信息的旋转速度信号的旋转速度检测机构；以及，生成表示所述转矩指令信号与所述旋转速度信号之差的旋转差检测信号的旋转差检测机构，所述驱动信号生成机构，根据所述旋转差检测信号所控制。