旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械

摘要

本发明提供旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械。在电动旋转挖土机(施工机械)中，在使旋转体(4)停止时，在判定为目标速度小于速度阈值的时点，设于旋转控制装置(100)的控制系统变更机构(150)，将控制律从速度控制切换到位置控制。因此，通过切换到位置控制，与速度控制时相比，能够使电动机(5)输出更大的制动力矩，从而能够可靠地维持旋转体(4)的静止状态。

主权项

1.一种旋转控制装置，适用于搭载有作业机的施工机械，并且控制由电动机驱动的旋转体的旋转动作，其特征在于，具备：控制指令生成机构，其进行所述电动机的控制指令的生成及输出；目标速度判定机构，其判定基于操作体的操作量生成的所述旋转体的目标速度是否低于规定的阈值；和控制系统变更机构，其根据所述目标速度判定机构的判定结果，进行所述旋转控制装置的控制系统的变更。