控制器局域网总线数据采集装置

摘要

一种控制器局域网总线数据采集装置，包括单片微型控制器单元、电源检测与保护单元、CAN总线检测与保护单元和闭环反馈网络单元。电源检测与保护单元包括电源保护模块、电源检测模块和电源转换模块。CAN总线检测与保护单元包括CAN总线检测模块、CAN总线保护模块和CAN通讯模块。闭环反馈网络单元包括脉宽调制信号驱动模块、脉宽调制电流反馈模块和增量编码器接口模块。本实用新型能够预防外部的各种异常输入电压对装置造成损坏，可保护CAN总线不受损坏，可以直接驱动直流电机、电磁阀和液压阀，可以防止电流过大而损坏外部设备，兼容性更好，并且使用非常方便。

主权项

1、一种控制器局域网总线数据采集装置，包括单片微型控制器单元以及与该单片微型控制器单元连接的外部开关信号输入模块和开关信号输出模块，其特征在于：还包括分别与单片微型控制器单元连接的一个电源检测与保护单元、一个CAN总线检测与保护单元以及一个闭环反馈网络单元；所述的电源检测与保护单元包括电源保护模块、电源检测模块和电源转换模块，电源保护模块和电源检测模块的输入端分别与外部电源连接，电源检测模块的输出端连接电源保护模块，电源保护模块的输出端分别连接电源转换模块和脉宽调制驱动模块，电源转换模块的输出端分别连接单片微型控制器单元和CAN总线检测与保护单元；所述的CAN总线检测与保护单元包括CAN总线检测模块、CAN总线保护模块和CAN通讯模块，CAN总线检测模块和CAN总线保护模块的输入端分别连接CAN总线，CAN总线检测模块的输出端连接CAN总线保护模块，CAN总线保护模块还与CAN通讯模块输入输出相连，CAN通讯模块还与单片微型控制器单元输入输出相连；所述的闭环反馈网络单元包括脉宽调制信号驱动模块、脉宽调制电流反馈模块和增量编码器接口模块，脉宽调制信号驱动模块的输入端连接单片微型控制器单元，脉宽调制电流反馈模块的输入端连接脉宽调制信号驱动模块，脉宽调制电流反馈模块的输出端连接单片微型控制器单元，增量编码器接口模块的输入端与脉宽调制信号驱动模块信号相连，增量编码器接口模块的输出端连接单片微型控制器单元。