一种铁路列车全方位立体化自动识别预警和避碰防护装置

摘要

本实用新型公开了铁路列车自动识别预警和避碰防护装置。主机上分别连接一根800M天线和一根GPS天线，同时还分别连接两个终端控制器，所述主机是由通信单元和主处理器单元构成。该装置采用SOTDMA(自组织时分多址)技术，结构合理，制式统一，能够随时收集本车、列尾、他车、道口和施工现场的动态信息，可实现列车间接近安全预警和避碰、列车尾部安全防护、上道作业人员对接近列车的防护、道口故障列车二次事故防护和线路施工时限速预警；还可以避免列车安全防护系统与无线列调的相互干扰，避免防护设备重复投资和建设，应用于铁路列车安全防护，也可以应用于特种车辆和水上交通的安全防护和管理，有很好的社会和经济效益。

主权项

1、一种铁路列车全方位立体化自动识别预警和避碰防护装置，其特征在于主机(1)上分别连接一根800M天线和一根GPS天线，同时还分别连接终端控制器(2)和终端控制器(3)，所述主机(1)是由通信单元和主处理器单元构成，其通信单元包括GPS天线接收卫星信号输入给GPS接收模块(4)，GPS接收模块(4)对接收信号进行处理后输出时间同步信号到DSP处理器(7)；无线发射模块(5)将从基带信号处理器(6)接收的信号进行上变频转换，经射频开关(14)输入给800M天线发射；800M天线接收无线信号经射频开关(14)和匹配器(13)输入到无线接收模块(11)和无线接收模块(12)，无线接收模块(11)和无线接收模块(12)对接收信号进行下变频转换后将信号输入给基带信号处理器(6)；基带信号处理器(6)将从DSP处理器(7)接收的信号经GMSK调制后输入给无线发射模块(5)、同时又将从无线接收模块(11)和无线接收模块(12)接收信号经GMSK解调后输入给DSP处理器(7)；所述DSP处理器(7)接收GPS接收模块(4)输入信号通过基于GPS的时域标记脉冲实现与网络同步，DSP处理器(7)通过对基带信号处理器(6)输入信号的处理，建立整个系统的时隙表，完成TDMA的网络登陆、维护，把相关的数据再以不同格式发送给外部通讯接口电路(8)，DPS处理器(7)对从外部通讯接口电路(8)接收的数据，经HDLC打包处理后发送到指定的时隙，输入给基带信号处理器(6)，DSP处理器(7)输出信号控制射频参数调整电路(10)，射频参数调整电路(10)分别将调整后的本振信号输入给无线接收模块(11)、无线接收模块(12)和无线发射模块(5)，控制无线接收模块(11)和无线接收模块(12)的接收频点和接收动态范围，控制无线发射模块(5)的发送频点和发送增益；电源(9)向各电路供电，所述主处理器单元包括一个嵌入式处理器(16)，其嵌入式处理器(16)分别与通信接口模块(15)，信息采集模块(19)，CAN接口模块(17)，驱动控制模块(18)连接并控制其工作状态；其通信接口模块(15)与通信单元接口相互连接，嵌入式处理器(16)将本机车的运行状态自主周期的经通信接口模块(15)输入给通信单元发射，同时通过通信接口模块(15)接收通信单元收到的其它列车运行信息、列尾信息、道口信息和施工区信息；信息采集模块(19)与机车已安装的运监装置TAX箱相互连接，获取本机车的运行状态，包括日期、时间、速度、公里标、总重、计长、辆数、车次、交路号、车站号、司机号；CAN接口模块(17)与终端控制器相互连接，嵌入式处理器(16)经CAN接口模块(17)向终端控制器(2)和终端控制器(3)发送系统获取的要求在液晶屏显示的信息；驱动控制模块(18)与告警装置连接，嵌入式处理器(16)对接收到的各设备状态信息和本车运行状态信息按照列车安全运行规则进行处理，对出现有安全隐患的事件启动安全预警机制，经驱动控制模块(18)驱动告警装置发出声光告警信号；所述终端控制器(2)或终端控制器(3)中包括有一个嵌入式处理器(21)，其嵌入式处理器(21)与液晶屏(20)连接，完成系统信息的显示；触摸屏(26)、键盘(25)与嵌入式处理器(21)连接，作为系统的输入设备；嵌入式处理器(21)与CAN接口模块(22)相互连接，CAN接口模块(22)另一端与主机(1)相互连接，嵌入式处理器(21)通过CAN接口模块(22)接收主机发送来要求显示的消息；嵌入式处理器(21)与音频接口模块(23)连接，处理器(21)通过音频接口模块(23)向扬声器(24)输出语音提示信号。