| 摘要 |
본 발명은, 제1 시점에 제1 목표 궤적(403)을 결정하고(101), 상기 제1 목표 궤적에 기반하여 차량(301)의 실제 궤적을 조절하는(103), 차량(301)을 운전하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은, 시간적으로 제1 시점 뒤에 놓인 제2 시점에 상기 제1 목표 궤적(403)에 기반하여 차량(301)의 실제 궤적을 계속 조절할 수 있는지를 체크하며(105), 계속 조절할 수 있다면, 제1 목표 궤적(403)에 기반하여 차량(301)의 실제 궤적을 계속 조절하고(107), 계속 조절할 수 없다면, 제2 목표 궤적을 결정하고(109), 상기 제2 목표 궤적에 기반하여 차량(301)의 실제 궤적을 조절하는(111) 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 운전자 보조 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. |
