由各级不同装置抑制转向过度或转向不足的车辆

摘要

为了在简单的控制计算之下，通过最佳地利用改变前轮和后轮之间的驱动力分配、修正转向角和选择性地制动所选择的一个车轮或几个车轮这些控制的各自特性，来抑制车辆的转向过度状态或转向不足状态，让车辆的运动尽可能忠实地符合驾驶员的操纵意图，为此，根据转向过度或转向不足状态的发展，首先执行前轮和后轮之间的驱动力分配的改变，当所述状态进一步发展时，对转向角进行修正，进而选择性地执行所选择的一个车轮或几个车轮的制动。

主权项

1.一种车辆，包括：用于检测在车辆转向运行中车辆的转向过度状态和转向不足状态中的至少一种状态的转向行为检测装置、用于分配前轮和后轮之间驱动力的驱动力分配装置、以及用于修正驾驶员的转向角输入的转向角修正装置，其中，当由所述转向行为检测装置检测到的车辆的所述转向过度状态或所述转向不足状态中的至少一种状态超出第一确定的标准状态而未超出从所述第一标准状态进一步发展的第二确定的标准状态时，由所述驱动力分配装置改变前轮和后轮之间的驱动力分配，从而抑制所述转向过度或所述转向不足状态，并且当车辆的所述转向过度或所述转向不足状态超出所述第二标准状态时，由所述转向角修正装置修正驾驶员的转向角输入，从而抑制车辆的所述转向过度或所述转向不足状态。