具有异常检测功能的伺服阀控制装置与伺服阀控制系统

摘要

一种用于控制伺服阀开度的伺服阀控制装置，以便通过输入实际的伺服阀开度与伺服阀开度目标值的信号而使伺服阀开度符合一个目标，该控制装置具有一个控制器，其构造成接收伺服阀开度目标值与实际伺服阀开度之间的差值信号，并产生用于驱动该伺服阀的伺服命令信号。该控制装置还具有一个延伸观测器，其构造成接收实际的阀开度信号与伺服命令信号，以及估计加在伺服阀上的输入端干扰信号。该控制装置还具有一个修改单元，其构造成通过从该伺服命令信号中减去从该延伸观测器输出的估计的输入端干扰信号来修改该伺服命令信号。

主权项

1、一种用于控制伺服阀开度的伺服阀控制装置，以便通过输入实际的伺服阀开度与伺服阀开度目标值的信号而使伺服阀开度符合一个目标，该控制装置包括：控制器，其构造成接收该伺服阀开度目标值与该实际伺服阀开度之间的差值信号，并产生用于驱动该伺服阀的伺服命令信号；延伸观测器，其构造成接收该实际的阀开度信号与该伺服命令信号，以及估计加在该伺服阀上的输入端干扰信号；以及修改装置，其构造成通过从该伺服命令信号中减去从该延伸观测器输出的该估计的输入端干扰信号来修改该伺服命令信号。