摘要 |
本发明提供一种基板搬出搬入方法及基板搬出搬入系统,其可将基板可靠地搬出及搬入于多段结构之基板收纳箱体。本发明使用具有手22之机器人21将基板1搬出搬入于箱体11,上述手用以放置上述基板1于箱体,上述箱体系将从里侧向面前侧延伸之长支持部15以特定间隔呈多段状排列,并将基板1载置于各段之长支持部15上而将其多段收纳,其包含支承步骤A,其系支承欲载置对象基板1之长支持部15之面前侧端部16、或者载置有对象基板1之长支持部15之面前侧端部16,以扩大箱体11内手22之进入或后退之空间;并构成为从箱体11中搬出对象基板1之搬出步骤及向箱体11内搬入对象基板1之搬入步骤与上述支承步骤A一并进行。 |