发明名称 基板搬出搬入方法及基板搬出搬入系统
摘要 本发明提供一种基板搬出搬入方法及基板搬出搬入系统,其可将基板可靠地搬出及搬入于多段结构之基板收纳箱体。本发明使用具有手22之机器人21将基板1搬出搬入于箱体11,上述手用以放置上述基板1于箱体,上述箱体系将从里侧向面前侧延伸之长支持部15以特定间隔呈多段状排列,并将基板1载置于各段之长支持部15上而将其多段收纳,其包含支承步骤A,其系支承欲载置对象基板1之长支持部15之面前侧端部16、或者载置有对象基板1之长支持部15之面前侧端部16,以扩大箱体11内手22之进入或后退之空间;并构成为从箱体11中搬出对象基板1之搬出步骤及向箱体11内搬入对象基板1之搬入步骤与上述支承步骤A一并进行。
申请公布号 TW200715458 申请公布日期 2007.04.16
申请号 TW095125901 申请日期 2006.07.14
申请人 电产三协股份有限公司 发明人 矢泽隆之;荒川洋;小山淳之介
分类号 H01L21/68(2006.01);B25J15/08(2006.01);B65G49/07(2006.01) 主分类号 H01L21/68(2006.01)
代理机构 代理人 陈长文
主权项
地址 日本