| 摘要 |
系提供一种自动机械系统以及其通讯控制方法，使在被无线化之可搬运式指示操作部中，即使发生无线通讯障碍，而不使机器人动作停止。系为一种自动机械系统，包含：具有一个以上之驱动机构之机构部，用以驱动控制该机构部之控制器，进行该机构部之操作以及指示之可搬运式指示操作部，该控制器(2)，系具有：与可搬运式指示操作部(3)进行无线通讯的控制器无线通讯部(24)，根据在控制器无线通讯部(24)所接收之来自可搬运式指示操作部(3)之指令信号而驱动机构部(1)之驱动部，可搬运式指示操作部(3)系具有：进行与控制器(2)之无线通讯之指示操作部无线通讯部(18)，用以选择与控制器(2)之无线通讯之确立或是解除之无线切换开关(13)，用以遮断对于驱动部(22)之驱动能量供给予以遮断而使停止之紧急停止开关(9)，对操作员提示资讯之显示装置(8)。 |
