APARATO DE CONTROL, METODO DE CONTROL Y UNIDAD DE CONTROL DE MOTOR.

摘要

Un aparato de control incluyendo: medios de cálculo de valor previsto para calcular un valor previsto de un valor indicativo de una salida de un objeto controlado en base a un algoritmo de predicción; y medios de cálculo de entrada de control para calcular una entrada de control a dicho objeto controlado en base a un algoritmo de modulación seleccionado de un algoritmo de modulación DELTA, un algoritmo de modulación DELTASIGMA, y un algoritmo de modulación SIGMADELTA para controlar la salida de dicho objeto controlado según dicho valor previsto calculado.