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Un sistema de frenado para vehículos que comprende: un medio de frenado electrohidráulico del tipo que funciona normalmente en un modo de frenado por mando eléctrico, en el que se aplica presión hidráulica a los dispositivos de frenado (18a, 18b, 18c y 18d) de las ruedas del vehículo de forma proporcional a la intensidad de frenado exigida por el conductor y detectada electrónicamente en el pedal de freno (10) y que, en caso de avería del frenado por mando eléctrico, funciona en un modo mecánico, en el que se aplica presión hidráulica a los dispositivos de frenado (18a, 18b, 18c y 18d) de las ruedas delanteras del vehículo mediante un cilindro principal (34) acoplado mecánicamente al pedal de freno (10); y un medio de frenado eléctrico de estacionamiento para permitir el accionamiento de los dispositivos de frenado para fines de frenado de estacionamiento. Este sistema se caracteriza porque, con el fin de complementar el frenado mecánico suministrado por el medio de frenado electrohidráulico en caso de avería del modo de frenado por mando eléctrico, se ha establecido que el funcionamiento del pedal de freno (10) por parte del conductor haga que también se active el frenado eléctrico de estacionamiento.
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