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Vehículo provisto de un dispositivo de limpieza de lunas (6) que comprende - un cepillo de limpieza de lunas (7) asociado a una estructura fija (2, 8) del vehículo (1) para que se pueda mover entre una primera y una segunda posición, en el paso entre la primera y la segunda posición por lo menos a una parte del cepillo (7) que se desliza sobre una superficie (3) del vehículo para limpiarla, y - unos medios de accionamiento (10, 14) para provocar el movimiento angular del cepillo (7) por lo menos desde la primera hasta la segunda posición, en el que los medios de accionamiento (10, 14) comprenden - un elemento activo (11) realizado por lo menos en parte con un material con memoria de forma, capaz de asumir una configuración extendida y una configuración contraída, - unos medios (14) para provocar el calentamiento cíclico del elemento activo (11) con el fin de provocar su paso de la configuración extendida a la configuración contraída y, consecuentemente, de obtener el movimiento angular delcepillo (7) de la primera a la segunda posición, y en el que el elemento activo (11) se fija en un lado en el cepillo (7) y en el otro lado en una estructura fija (2, 8) del vehículo (1), caracterizado porque el elemento activo (11) se fija a una primera zona final del cepillo (7) y porque una segunda zona final del cepillo (7) está articulada a una estructura fija (2, 8) del vehículo (1).
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