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Dispositivo de centrado axial de esfuerzo para un conjunto compuesto por un servomotor neumático de asistencia al frenado (1) y un cilindro principal (2) que comprende: - una varilla de mando (8) susceptible, a partir de una posición de reposo, de experimentar un desplazamiento según una dirección axial (YY'') bajo el efecto de un esfuerzo de entrada, estando terminada esta varilla por un palpador (10); - un pistón neumático (5) móvil que sigue esta dirección axial (YY''), desde una posición de reposo, bajo el efecto de una diferencia de presión controlada por el desplazamiento axial de la varilla de mando; - una varilla de empuje (13) orientada sensiblemente según la primera dirección axial (YY''), recibiendo un extremo trasero (13b) de esta varilla de empuje los esfuerzos de salida del pistón (5) del servomotor (1) y cuyo extremo delantero (13a) retransmite estos esfuerzos contra un extremo trasero (14b) de un pistón hidráulico (14) del cilindro principal (2), estando orientado el pistón hidráulico (14) según una segunda dirección axial (XX'') colineal o no con la primera dirección axial; caracterizado porque incluye un elemento de forma redondeada (20) situado entre dicho pistón hidráulico (14) y la varilla de empuje (13), presentando uno al menos de dicho extremo delantero (13a) de la varilla de empuje o de dicho extremo trasero (14b) del pistón hidráulico (14) una superficie plana perpendicular a la primera dirección axial (YY'') o a la segunda dirección axial (XX'') respectivamente y estando en contacto con el elemento de forma redondeada.
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