| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Lenkbetätigungseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit einem Bedienungselement (1) zur Vorgabe von Lenkbefehlen durch Ausübung von Drehmomenten auf das Bedienungselement (1), einer Sensoranordnung (16) zur Überwachung des Lenkbefehlvorgabezustandes des Bedienungselementes (1) und einer Steuereinrichtung zur Umsetzung der von der Sensoranordnung (16) erfassten Lenkbefehlvorgabedaten in Steuerungsinformationen für eine Lenkantriebsvorrichtung eines lenkbaren Rades des Fahrzeuges, wobei die Sensoranordnung (16) den jeweiligen Lenkbefehlvorgabezustand des Bedienungselementes (1) vermittels der Überwachung der elastischen Materialdeformation, insbesondere Torsion, eines durch ein Lenkbefehlvorgabedrehmoment am Bedienungselement (1) auf elastische Deformation beanspruchten, mit dem Bedienungselement (1) gekoppelten oder diesem zugehörigen Elementes (14) zu erfassen. |
