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Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die in der Lage ist, richtig zwischen einzelnem Bremsen für ein Vorder- und Hinterrad und kombiniertem Bremsen mit CBS gemäß dem Fahrzustand des Fahrzeugs umzuschalten und dadurch die Ausgewogenheit zwischen aktiver Fahrzeugsteuerbarkeit, basierend auf der Absicht eines Fahrers und der Bremsleistung zu erreichen. DOLLAR A Die Aufgabe wird gelöst, dass Bremssysteme entsprecchend für die Vorder- und Hinterräder bereitgestellt werden, so dass Bremssattelanordnungen 4 entsprechend für die Vorder- und Hinterräder unabhängig voneinander mit Bremsbedienabschnitten 2 ausschließlich für die Bremssattelanordnungen 4 für die Vorder- bzw. Hinterräder bedient werden können. Das Bremssystem für das Vorderrad ist mit einem Hydraulikdruckmodulator 6 ausgestattet, der in der Lage ist, der Bremssattelanordnung 4 für das Vorderrad eine Bremskraft zuzuführen. Wenn ein Hinterradschlupfverhältnis einen Grenzwert bei der Hinterbremsbetätigung überschreitet, aktiviert eine Steuereinheit 20 den Hydraulikdruckmodulator 6 für das Vorderrad, um das Bremsen des Vorderrads einzuleiten.
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