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Die Ausstoßfrequenz eines Druckkopfs hängt mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckkopfs und der Druckauflösung in den linken und rechten Richtungen zusammen. Eine Antriebszeitdauer wird auf der Basis der Beziehung dieser drei Parameter berechnet. Wenn eine Düse des Druckkopfs beginnt, aufgeheizt zu werden, wird eine zur beheizten Düse benachbarte Düse entsprechend der Antriebszeitdauer aufgeheizt.
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