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Eine Brennkraftmaschine umfasst einen Ansaugtrakt (1), einen Abgastrakt (5) und mindestens einen Zylinder (Z1) mit einem Brennraum (9), in dem axial beweglich ein Kolben (11) mit einer Kurbelwelle (8) gekoppelt ist. Ferner umfasst die Brennkraftmaschine mindestens ein Gaseinlassventil (12) und ein Gasauslassventil (13), durch die ein Gaswechsel zwischen dem Ansaugtrakt (1) und dem Brennraum (9) bzw. dem Abgastrakt (5) und dem Brennraum (9) in einer Schließposition des Gaseinlassventils (12) bzw. des Gasauslassventils (13) unterbunden und ansonsten freigegeben ist. Eine Nockenwelle ist mit dem Gaseinlassventil (12) und/oder dem Gasauslassventil (13) und der Kurbelwelle (8) gekoppelt. Eine Phasen-Verstelleinrichtung ist mit der Nockenwelle und der Kurbelwelle (8) gekoppelt und ermöglicht ein Verstellen einer Phase (PHI) der Nockenwelle zu der Kurbelwelle (8). Eine Ventilhub-Verstelleinrichtung ermöglicht ein Verstellen eines Ventilhubs (X) des Gaseinlassventils (12) und/oder des Gasauslassventils (13). Beim Vorliegen einer Anforderung zum Verstellen des Ventilhubs (X) des Gaseinlassventils (12) und/oder des Gasauslassventils (13) auf einen angeforderten Ventilhub (X_SP) wird ein Sollwert (PHI_SP) für die Phase (PHI) bei dem angeforderten Ventilhub (X_SP) ermittelt. Die Phasen-Verstelleinrichtung wird angesteuert zum Einstellen der Phase (PHI) auf den ermittelten Sollwert (PHI_SP) und dann wird die Ventilhub-Verstelleinrichtung angesteuert zum Verstellen des Ventilhubs (X) ...
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