| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer inhomogenen Fahrbahn in einer Fahrsituation von Fahrzeugen, die sich auf einer Fahrbahn mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten (mu-split) bei aktiver ABS-Regelung und aktiver Giermomentenbegrenzung (GMB) eines Vorderrades (HM-Rad) auf der Hochreibwertseite befinden. Um eine mu-split-Erkennung im Antiblockierregler zur Verfügung zu stellen, die von einem aktiven Lenksystem genutzt werden kann, ist vorgesehen, dass zur Erkennung der Fahrbahn mindestens folgende Bedingungen erfüllt sein müssen: DOLLAR A a) Ein Vorderrad (LM-Rad) befindet sich in der ABS-Regelung in einer Druckabbauphase, DOLLAR A a1) das LM-Vorderrad ist im ersten ABS-Regelzyklus, DOLLAR A b) das LM-Vorderrad zeigt eine größere Verzögerung als eine bestimmte Schwelle, DOLLAR A c) das Blockierdruckniveau des LM-Vorderrades ist kleiner als eine bestimmte Schwelle, DOLLAR A d) das Vorderrad auf der Hochreibwertseite (HM-Rad) zeigt eine kleinere gefilterte Verzögerung als eine bestimmte Schwelle, DOLLAR A e) die von ABS berechnete Fahrzeugverzögerung ist kleiner als eine bestimmte Schwelle.
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