发明名称 轮椅马达驱动结构
摘要 本发明提供一种轮椅马达驱动结构,主要透过一内部装设有多个磁铁的手轮管作为转子,及一具有多个定子齿并固定于轮椅之轴心的定子以构成此马达驱动结构。其中转子可与轮椅之外轮同步相对于轮椅之轴心转动,定子齿等间隔排列并与各个磁铁相对应,且与磁铁保持一间距,而磁铁对应于定子齿的那一端,系以N极、S极相错的方式排列,并透过提供电流通过这些定子齿的方式,以与磁铁作用产生一磁力线回路,进而产生沿转子切线方向的推力,用以带动轮椅的行进。
申请公布号 TWI278308 申请公布日期 2007.04.11
申请号 TW094102828 申请日期 2005.01.31
申请人 阳毅平 发明人 阳毅平
分类号 A61G5/04(2006.01) 主分类号 A61G5/04(2006.01)
代理机构 代理人 黄志扬 台北市中山区长安东路1段23号10楼之1
主权项 1.一种轮椅马达驱动结构,包括: 一转子,主要系由轮椅上之一手轮管及多个磁铁所 构成,该些磁铁等间隔配置于该手轮管内,且该转 子可与轮椅之外轮同步相对于轮椅之轴心转动;以 及 一定子,固定于轮椅之轴心上,且该定子具有多个 定子齿,该些定子齿等间隔排列并与该些磁铁相对 应,且与该些磁铁保持一间距,而该些磁铁对应于 该些定子齿的那一端,系以N极、S极相错的方式排 列,并藉由提供电流通过该些定子齿,以与该些磁 铁作用产生一磁力线回路,进而产生沿该转子切线 方向的推力,用以带动轮椅的行进。 2.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该定子更包括有多个连接杆,该些连接杆系连 接于该些定子齿与该轮椅的轴心之间。 3.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该轮椅之轴心上更配置有一配电盘,该配电盘 连接有多条导线,且每一条导线系缠绕于部分定子 齿上,用以提供电流至该些定子齿。 4.如申请专利范围第3项所述之轮椅马达驱动结构, 当该些导线的数量为三条,且该些定子齿的数量为 九齿时,其中一条导线缠绕于该些定子齿之第一、 四及七齿,另一条导线缠绕于该些定子齿之第二、 五及八齿,而另一条导线缠绕于该些定子齿之第三 、六及九齿。 5.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该定子上更包括有至少一与该手轮管接触之 导轮,该转子转动时可透过导轮于该手轮管上移动 ,以使该些定子齿能确实与该些磁铁保持该间距。 6.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该些定子齿为矽钢材所制。 图式简单说明: 第1图,系为习知电动轮椅达到行进的流程图。 第2图,系为本发明之轮椅马达驱动结构达到行进 的流程图。 第3图,系为配置有本发明马达驱动结之轮椅的外 观图。 第4图,系为本发明马达驱动结构之简单示意图。 第5-1~5-3图,系为本发明马达驱动结构其绕线方式 之示意图。 第6图,系为本发明马达驱动结构之局部示意图。 第7图,系为本发明马达驱动结构之另一实施例的 示意图。
地址 台北市文山区辛亥路4段21巷22号12楼