主权项 |
1.一种轮椅马达驱动结构,包括: 一转子,主要系由轮椅上之一手轮管及多个磁铁所 构成,该些磁铁等间隔配置于该手轮管内,且该转 子可与轮椅之外轮同步相对于轮椅之轴心转动;以 及 一定子,固定于轮椅之轴心上,且该定子具有多个 定子齿,该些定子齿等间隔排列并与该些磁铁相对 应,且与该些磁铁保持一间距,而该些磁铁对应于 该些定子齿的那一端,系以N极、S极相错的方式排 列,并藉由提供电流通过该些定子齿,以与该些磁 铁作用产生一磁力线回路,进而产生沿该转子切线 方向的推力,用以带动轮椅的行进。 2.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该定子更包括有多个连接杆,该些连接杆系连 接于该些定子齿与该轮椅的轴心之间。 3.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该轮椅之轴心上更配置有一配电盘,该配电盘 连接有多条导线,且每一条导线系缠绕于部分定子 齿上,用以提供电流至该些定子齿。 4.如申请专利范围第3项所述之轮椅马达驱动结构, 当该些导线的数量为三条,且该些定子齿的数量为 九齿时,其中一条导线缠绕于该些定子齿之第一、 四及七齿,另一条导线缠绕于该些定子齿之第二、 五及八齿,而另一条导线缠绕于该些定子齿之第三 、六及九齿。 5.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该定子上更包括有至少一与该手轮管接触之 导轮,该转子转动时可透过导轮于该手轮管上移动 ,以使该些定子齿能确实与该些磁铁保持该间距。 6.如申请专利范围第1项所述之轮椅马达驱动结构, 其中该些定子齿为矽钢材所制。 图式简单说明: 第1图,系为习知电动轮椅达到行进的流程图。 第2图,系为本发明之轮椅马达驱动结构达到行进 的流程图。 第3图,系为配置有本发明马达驱动结之轮椅的外 观图。 第4图,系为本发明马达驱动结构之简单示意图。 第5-1~5-3图,系为本发明马达驱动结构其绕线方式 之示意图。 第6图,系为本发明马达驱动结构之局部示意图。 第7图,系为本发明马达驱动结构之另一实施例的 示意图。 |