冲压装置

摘要

本发明提供以若干个马达作为驱动源，将滑动件压下的冲压装置。在该装置中，即使产生了偏心荷载，也能将滑动件保持水平地压下。该冲压装置中，在有偏心荷载作用的情况下，在示教阶段，在该偏心荷载作用的各时刻，预先决定在哪个驱动源中驱动转矩不足的程度，在实际加工时，把弥补该转矩不足的转矩附加信号，与各时刻对应地、供给各对应的驱动源。

主权项

1.一种冲压装置，备有：基座；通过立设在该基座上的若干个导柱，平行于该基座地被保持着的支承板；沿着上述导柱滑动，可在上述基座与上述支承板之间上下动的滑动件；与分布在该滑动件上的若干个加压点卡合，推压该滑动件的若干个驱动轴；分别驱动该各驱动轴的若干个马达；在该若干个马达间，对各马达进行独立驱动控制的控制机构；以及测定上述滑动件相对于上述基座的位置变化的变位测定机构；其特征在于，在预先进行的示教加工中和/或模拟中，预先抽出能修正基于由上述各马达驱动的上述驱动轴的旋转而在上述滑动件加工中的每个时刻阶段或每个冲压位置阶段的倾斜的、应供给上述各马达的上述加工中的各时刻阶段或每个冲压位置阶段的、转矩～时刻或冲压位置数据；在冲压加工中，上述控制机构，在相互独立驱动控制上述各马达的上述各时刻阶段或各冲压位置阶段，按照上述转矩～时刻或冲压位置数据，对上述各马达进行附加驱动。