翻转装置及方法

摘要

一种翻转装置，包含：支架、多个夹持手臂、夹持单元、传动机构、翻转机构，还包括控制装置，具有人机界面，通过人机界面输入至少一定位点信息，并依定位点信息驱动支架与传动机构动作而使夹持单元夹持面板。一种翻转方法，包含下列步骤：载入一定位点信息至一控制装置，并依该定位点信息驱动一支架与一传动机构；以该支架带动多个夹持手臂下降至定位；使该夹持手臂于该支架上横向位移至一面板的侧边；以该传动机构带动固定于该夹持手臂上的多个夹持单元夹持该面板的一边框的二侧；以该支架带动该夹持手臂上升至定位；以一翻转机构带动该夹持单元绕一轴线翻转；以该支架带动该夹持手臂下降至定位；及使该夹持单元松脱该面板。

主权项

1.一种翻转装置，其特征在于，包含：一支架，用以进行升降；多个夹持手臂，位于该支架的二侧，该夹持手臂随着该支架升降，并于该支架上进行横向位移；一夹持单元，位于该夹持手臂的一端；一传动机构，位于该夹持手臂上，带动该夹持单元夹持一面板的一边框；一翻转机构，位于该夹持手臂上，带动该夹持单元绕一轴线翻转；以及一控制装置，具有一人机介面，通过该人机介面输入至少一定位点信息，并依该定位点信息驱动该支架与该传动机构动作而使该夹持单元夹持该面板。