发明名称 |
基于图像处理的汽车自动刹车系统和方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于图像处理的汽车自动刹车系统和方法,包括图像采集装置、车速采集装置、处理装置和自动刹车控制装置,图像采集装置采集汽车前方视野范围内的图像数据并输出到处理装置,车速采集装置采集汽车当前的行驶速度,并将车速数据传输给处理装置,处理装置根据图像数据计算出前方障碍物的位置,再结合车速数据控制自动刹车控制装置启动。本发明在无人干涉的情况下,使汽车根据周边障碍物的情况和汽车的行驶情况,自动进行刹车操作,从而获得更高的安全性。 |
申请公布号 |
CN1944124A |
申请公布日期 |
2007.04.11 |
申请号 |
CN200510021862.3 |
申请日期 |
2005.10.09 |
申请人 |
比亚迪股份有限公司 |
发明人 |
刘锦江 |
分类号 |
B60T7/12(2006.01);B60W10/04(2006.01);B60W10/18(2006.01);B60W40/06(2006.01) |
主分类号 |
B60T7/12(2006.01) |
代理机构 |
深圳创友专利商标代理有限公司 |
代理人 |
郭燕 |
主权项 |
1.基于图像处理的汽车自动刹车系统,包括图像采集装置、处理装置和自动刹车控制装置,所述图像采集装置采集汽车前方视野范围内的图像数据并输出到处理装置,其特征在于:还包括车速采集装置,所述车速采集装置采集汽车当前的行驶速度,并将车速数据传输给处理装置,所述处理装置根据图像数据计算出前方障碍物的位置,再结合车速数据控制自动刹车控制装置启动。 |
地址 |
518119广东省深圳市龙岗区葵涌镇延安路比亚迪工业园 |