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"MéTODO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR UM VEìCULO A MOTOR COMPREENDENDO UM SISTEMA DE FREIO ELETROHIDRáULICO COM CONTROLE DE DINáMICA DE ACIONAMENTO". A presente invenção refere-se a com um método e a um dispositivo para controlar um veículo a motor compreendendo um sistema de freio eletrohidráulico com controle de dinâmica de acionamento, um cilindro de freio mestre 1 operável por meio de um pedal de freio 43, pelo menos um dispositivo de suprimento de fluido de pressão 94, 95 que pode ser atuado por uma unidade eletrónica de regulagem e controle e cuja pressão pode ser aplicada junto aos freios de roda 75, 76, 77, 78 do veículo que podem ser conectados com o cilindro de freio mestre 1, por outro lado, por meio de pelo menos uma conexão hidráulica 73, 74 que pode ser fechada por meio de uma válvula de separação 80, 81, cada válvula de admissão 82, 83, 84, 85 e cada válvula de saída 86, 87, 88, 89 conectada a montante dos freios de roda 75, 76, 77, 78, bem como com um dispositivo para detectar a aplicação do freio que compreende um magneto 35 como um transmissor de sinal e um elemento sensor 36. De modo a permitir de forma confiável monitorar um pistão do cilindro mestre e detectar a requisição do motorista através de todo o curso de atuação também durante uma operação de controle de dinâmica de acionamento, é descrito o elemento sensor 36 que quando do movimento do pistão do cilindro mestre 1 percebe uma alteração no campo magnético e emite um sinal digital e um sinal analógico, que os dois sinais são passados para uma unidade eletrónica de regulagem e controle, e que os dois sinais são avaliados na unidade eletrónica de regulagem e controle.
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