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Vorrichtung (1) zur Positionsbestimmung wenigstens eines für eine Untersuchung mit einer bildgebenden Untersuchungseinrichtung, insbesondere einer Röntgeneinrichtung, in den Körper eines Patienten eingeführten medizinischen Instruments mit einem Positionssensorsystem, wobei die Vorrichtung eine Recheneinheit (3) aufweist, in der wenigstens eine die möglichen räumlichen Positionen des medizinischen Instruments während der Untersuchung einschränkende untersuchungseinrichtungsspezifische Information abgelegt ist, wobei die Recheneinheit (3) in Abhängigkeit der einschränkenden untersuchungseinrichtungsspezifischen Information zur Positionsbestimmung bei begrenztem Positionsraum der möglichen räumlichen Positionen ausgebildet ist. |
