METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST ONE OBJECT DETECTION SENSOR

摘要

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung mindestens eines Objektdetektionssensors für ein Kraftfahrzeug, wobei der mindestens eine Sensor zwischen mehreren Betriebsmodi umschaltbar ist, wobei mehrere Funktionen zur Auswertung der mittels des Objektdetektionssensors detektierten Objekte wahlfrei auf den mindestens einen Sensor zugreifen können und eine Umschaltung zwischen den Betriebsmodi in Abhängigkeit der momentan zugreifenden Funktion ausgewählt wird, und dass zwischen den Funktionsauswertungseinrichtungen und dem mindestens einen Sensor ein Koordinator vorgesehen ist, dass jede auf den mindestens einen Sensor zugreifende Funktion dem Koordinator jeweils eine Wichtigkeitsdichtefunktion übermittelt, und dass der mindestens eine Sensor für jeden aktivierbaren Betriebsmodus dem Koordinator eine Detektionswahrscheinlichkeitsdichtefunktion übermittelt, und der Koordinator für jede auf den mindestens einen Sensor zugreifende Funktion den geeignetsten Betriebsmodus auswählt.