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Kathetervorrichtung zur Durchführung von Atherektomie, umfassend einen Atherektomiekatheter, einen OCT-Sensor, einen IVUS-Sensor, Positionssensoren sowie eine Bildverarbeitungseinheit, die zur Erzeugung kombinierter, auf den Daten der Sensoren basierender 2-D- und/oder 3-D-Bildaufnahmen ausgebildet ist.
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