| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit und -entfernung für ein scannendes Laserentfernungsmessgerät, gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 11. Durch die getrennte Anordnung von Sende- und Empfangskanals eines Laserscanners und besondere konstruktive Maßnahmen an einem internen Umlenkelement für den Empfangskanal (4) und unter Beifügung eines prismatischen Elementes (2) vor der Linse des Scanners sowie weiterer Vereinfachungen ist es bei möglich, Messfehler weitgehend auszuschalten, die durch unerwünschte Rückstreuung im optischen System durch Staubpartikel am Scannerfenster oder Staubpartikel im Nahbereich einer zu scannenden Messaufnahme verursacht werden. Ein mit Hilfe der Vorrichtung realisierbares Verfahren, welches eine Kombination der für sich gesehen bekannten Impulslaufzeit- und Phasendifferenzmessung bildet, wertet eine Gruppe von Pulsen oder eine gepulste Welle bzgl. der Laufzeit zur Bildung eines Grobmaßstabes aus, wobei eine genaue Zeitinformation bzw. Wegstrecke, die den Feinmaßstab bildet, dann wie bei der Phasendifferenzmessung die Phasenlage zwischen einem ausgesendeten Signal und dem empfangenen Signal misst. Dabei wird die Phasenlage der Impulse innerhalb einer Impulsgruppe oder einer Welle, mit welcher der entsprechende Impuls moduliert wurde, ausgewertet. Mit Hilfe dieses Kombinationsverfahrens lässt sich die Messgenauigkeit gegenüber dem reinen Impulslaufzeitverfahren verbessern und die Reichweite gegenüber dem Phasendifferenzverfahren erhöhen.</p> |
