特征点检测设备和方法

摘要

预先存储对象的第一特征点的第一模板、所述对象的第二特征点的第二模板以及第一特征点和第二特征点的组合的第三模板。候选检测单元从对象的图像中检测出第一特征点的多个第一候选和第二特征点的多个第二候选。第一图案识别单元根据每个第一候选与第一模板之间的第一相似性，从多个第一候选中提取多个第三候选，并且根据每个第二候选与第二模板之间的第二相似性，从多个第二候选中提取多个第四候选。第二图案识别单元生成每个第三候选与每个第四候选的多个第一组合，并且根据每个第一组合与第三模板之间的第三相似性，从多个第一组合中提取第二组合。

主权项

1.一种用于检测特征点的设备，该设备包括：存储单元，被配置为存储对象的第一特征点的第一模板、所述对象的第二特征点的第二模板以及所述第一特征点和所述第二特征点的组合的第三模板；图像输入单元，被配置为输入所述对象的图像；候选检测单元，被配置为从所述图像中检测所述第一特征点的多个第一候选和所述第二特征点的多个第二候选；第一图案识别单元，被配置为根据每个第一候选与所述第一模板之间的第一相似性，从所述多个第一候选中提取多个第三候选，并且根据每个第二候选与所述第二模板之间的第二相似性，从所述多个第二候选中提取多个第四候选；以及第二图案识别单元，被配置为生成每个第三候选与每个第四候选的多个第一组合，并且根据每个第一组合与所述第三模板之间的第三相似性，从所述多个第一组合中提取第二组合。