用于直线型外科缝合器的基于电活化聚合物的关节运动机构

摘要

提供使外科缝合器致动和/或关节运动的方法和装置。在一个实施例中，提供一种外科缝合器，该外科缝合器具有可动地与细长轴远端联接的缝合机构或端部执行器。可采用可电膨胀和可收缩致动器，如电活化聚合物致动器，通过向电活化聚合物致动器输送能量来枢转地或成角度地调节缝合机构相对于细长轴的位置。在另一个实施例中，可采用电活化聚合物致动器来致动缝钉施放组件，从而驱动一个或多个缝钉优选至少两排直排缝钉钉进组织。致动器可选择地或额外地驱动刀刃向远侧切割被缝合的组织。

主权项

1、一种外科缝合器，包括：细长轴，其限定了纵向轴线；直线型缝钉施放组件，其可动地与所述细长轴联接并适于输送多个缝钉；以及电活化聚合物致动器，其联接在所述细长轴和直线型缝钉施放组件之间，当向该电活化聚合物致动器输送能量时，所述电活化聚合物致动器适于选择地使直线型缝钉施放组件相对于细长轴枢转。