振动陀螺仪和角速度传感器

摘要

一种振动陀螺仪包括具有一对振动体的振子，所述振动体在纵长方向上的两个末端部分通过中间部件沿厚度方向固定在一起，所述振子构造为：能实施在振动体厚度方向上的二次弯曲振动，其中两个末端自由。所述振动陀螺仪还包括：驱动器，用于使所述振动体在彼此相反的方向上产生挫曲振动；以及检波器，用来检测所述振子二次弯曲振动的幅度大小。所述二次弯曲振动的共振频率接近所述挫曲振动的共振频率。

主权项

1.一种振动陀螺仪，包括：安装板；包括有至少一对振动体的振子，在所述振动体中，纵长方向上的两个末端部分通过中间部件沿宽度方向固定在一起，所述振子构造为：能产生在振动体厚度方向上的二次弯曲振动，其中两个末端自由；驱动器，所述驱动器使所述振动体在彼此相反的方向上产生挫曲振动；以及检波器，用来检测所述振子二次弯曲振动的幅度大小；其中所述二次弯曲振动的共振频率接近所述挫曲振动的共振频率；并且所述振子设置成至少一对振动体的主表面在垂直于安装板主表面的平面中延伸。