| 发明名称 | 搬送装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种搬送装置(A1)，包括：固定基座(1)、相对于固定基座(1)可转动地被保持的旋转基座(2)、相对于该旋转基座(2)可摆动地被支撑的连杆臂机构(3)、和由该连杆臂机构(3)支撑的柄(4)，伴随着旋转基座(2)和连杆臂机构(3)的动作，由柄(4)水平地保持工件并进行搬送。在旋转基座(2)和固定基座(1)之间设置有气密密封件(23A)，并且在该固定基座(1)和旋转基座(2)上设置有制冷剂循环路，该制冷剂循环路的一部分设置在气密密封件(23A)的附近。另一方面，制冷剂循环路构成为包含形成在旋转基座(1)和固定基座(2)的边界上的环状空间(110A、210A)。 | ||
| 申请公布号 | CN1939674A | 申请公布日期 | 2007.04.04 |
| 申请号 | CN200610146365.0 | 申请日期 | 2006.09.30 |
| 申请人 | 株式会社大亨 | 发明人 | 浦谷隆文;小川弘敬;宫本玲;松崎刚之;宝边清子;冈本启;宇野幸纪子;佐渡大介 |
| 分类号 | B25J1/00(2006.01);B25J9/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);B65G47/74(2006.01);B65G49/06(2006.01) | 主分类号 | B25J1/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龙淳 |
| 主权项 | 1.一种搬送装置，包括：固定基座、相对于该固定基座可转动地被保持的旋转基座、相对于该旋转基座可摆动地被支撑的连杆臂机构、和由该连杆臂机构支撑的柄，其中，伴随着所述旋转基座和连杆臂机构的动作，由所述柄水平地保持工件并进行搬送，其特征在于：在所述旋转基座和所述固定基座之间设置有气密密封件，并且在所述固定基座和所述旋转基座上设置有制冷剂循环路，该制冷剂循环路的一部分设置在所述气密密封件的附近，所述制冷剂循环路构成为包含形成在所述旋转基座和所述固定基座交界处的环状空间。 | ||
| 地址 | 日本大阪 | ||