发明名称 | 仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统 | ||
摘要 | 一种仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统,设有一个RFID定位系统,其包括多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签,该平面坐标标识用RFID标签埋设在该仓库的地面表面,该高度坐标标识用RFID标签粘贴在该仓库中的货架上,还包括至少一个用于阅读该平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器和至少一个用于阅读该高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器。本系统可将仓库中的平面和高度位置以绝对坐标的形式表示出来,从而避免了相对坐标定位出现的累积误差。可对仓库内的搬运设备、搬运对象的位置状态可以进行动态的定位与监控。另外,由于本系统一次投入、永久使用,因此成本较低。 | ||
申请公布号 | CN1940958A | 申请公布日期 | 2007.04.04 |
申请号 | CN200510030063.2 | 申请日期 | 2005.09.27 |
申请人 | 捷玛计算机信息技术(上海)有限公司 | 发明人 | 王开疆 |
分类号 | G06K7/08(2006.01) | 主分类号 | G06K7/08(2006.01) |
代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 薛琦 |
主权项 | 1、一种仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统,其特征在于,其设有一个RFID定位系统,该RFID定位系统包括多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签,所述平面坐标标识用RFID标签设在该仓库的地面上,所述高度坐标标识用RFID标签设在该仓库中的货架上,该RFID定位系统还包括至少一个用于阅读所述平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器以及至少一个用于阅读所述高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器,所述平面坐标阅读器设在该仓库中的搬运设备上,所述高度坐标阅读器设在所述搬运设备的上下移动机构上。 | ||
地址 | 200023上海市打浦路88号海丽大厦9D |