| 发明名称 | 机械手型机器人 | ||
| 摘要 | 本机械手型机器人为下述结构：在机械手基部上具备与外部线缆连接的连接盒，在机械手内部通过的线缆中的规定的信号线在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部。另外，在连接盒内具备用于向外部连接的信号线连接部和与其不同的用于向外部连接的信号线连接部。 | ||
| 申请公布号 | CN1942290A | 申请公布日期 | 2007.04.04 |
| 申请号 | CN200680000080.4 | 申请日期 | 2006.02.15 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 岩井清次;铃木志秋;大原隆靖;梅元操;土桥贤一郎 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 | 代理人 | 李峥;于静 |
| 主权项 | 1.一种机械手型机器人，该机械手型机器人包括具有与外部装置相连接的机内线缆的机械手，并在所述机械手内部使所述机内线缆通过而进行配线，其特征在于，包括：与构成所述机内线缆的多根信号线中规定的信号线分别直接或间接地连接的内部侧连接器；和与来自外部的多根信号线中规定的信号线分别直接或间接地连接的外部装置侧连接器；其中，将所述内部侧连接器相对于所述外部装置侧连接器的连接点设为可以变更的结构。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||