| 发明名称 | 散盘暂存式机器人拆垛系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种散盘暂存式机器人拆垛系统。机器人(1)位于系统的，机器人(1)两侧设置双向实托盘输送线(5)，机器人拆垛工位(2)设置在实托盘输送线(5)上，小件物料输送线(4)和空托盘输送线(6)设置于机器人1旁边；空托盘输送线(6)后接下游设备(7)，在系统中设置有与实托盘输送线(5)连接的散盘暂存工位(3)。本发明可使机器人拆垛后的散盘不需要再次送回到库房，而直接供下次拆垛时使用，从而提高了流转工作效率和系统的出库能力。 | ||
| 申请公布号 | CN1308203C | 申请公布日期 | 2007.04.04 |
| 申请号 | CN200310110923.4 | 申请日期 | 2003.11.09 |
| 申请人 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 发明人 | 方宁;卢光明;张晓昆;廖天敏;王宁;徐伟华;张华 |
| 分类号 | B65G59/12(2006.01);B65G47/69(2006.01);B65G47/88(2006.01) | 主分类号 | B65G59/12(2006.01) |
| 代理机构 | 云南协立专利事务所 | 代理人 | 姜开侠 |
| 主权项 | 1、一种散盘暂存式机器人拆垛系统，主要包括拆垛机器人(1)、机器人拆垛工位(2)、小件物料输送线(4)、实托盘输送线(5)和空托盘输送线(6)；机器人(1)位于系统的中央，机器人(1)两侧设置双向实托盘输送线(5)，机器人拆垛工位(2)设置在实托盘输送线(5)上，小件物料输送线(4)和空托盘输送线(6)设置于机器人(1)旁边；空托盘输送线(6)后接下游设备(7)，其特征是：在系统中设置有与实托盘输送线(5)连接的散盘暂存工位(3)。 | ||
| 地址 | 650051云南省昆明市盘龙区人民中路6号 | ||