伺服马达控制系统及方法

摘要

本发明之伺服马达控制系统包含一伺服马达、一驱动器及一开关模组。该驱动器用于提供该伺服马达之电源，并可接受该伺服马达之转速回馈讯号进行控制。该开关模组用于切换该驱动器及伺服马达间之电源连接。当该伺服马达减速时，该开关模组使得该驱动器和伺服马达间为断路，且中止该伺服马达与驱动器间之转速回馈控制。此外，该伺服马达控制系统可另包含一可对该伺服马达进行放电之减速装置，以加快该伺服马达减速的动作。