| 主权项 |
1.一种自动贩卖装置,系包括: 一机体,其上系分别设有显示资料讯息之面板及用 以接收付款之付款处理部; 一冷冻储存室,系设在该机体内,冷冻储存室内系 放置有复数容器,且各容器中分别装设有不同种类 之膳食,并在冷冻储存室上系盖设有活动盖体,该 活动盖体系受一驱动机构控制,而可进行开启或关 闭之动作; 一夹具,系设在冷冻储存室上方,该夹具系受第一 自动控制机构之控制,而可对该冷冻储存室内之复 数容器进行夹取之动作; 一托盘,系接受由夹具所夹取存放之容器,并受冷 冻储存室前方之第二自动控制机构之控制,而可进 行上下移动与旋转之动作; 一安全栅门,系设在第二自动控制机构之前方,该 安全栅门系受第三自动控制机构之控制,而可进行 上下移动之开启或关闭动作,以使托盘显露出。 2.如申请专利范围第1项所述之自动贩卖装置,其中 尚包括有一机械手臂装置,系设在第二自动控制机 构之上方,用以夹取托盘上之容器放置在一加热装 置内,并将容器移回至托盘上。 3.如申请专利范围第2项所述之自动贩卖装置,其中 该驱动机构系设在冷冻储存室之一侧,且由驱动马 达及其一端之驱动螺杆组成,而活动盖体之一端侧 系透过螺帽枢设在驱动螺杆上。 4.如申请专利范围第3项所述之自动贩卖装置,其中 该第一自动控制机构系由第一直向马达及其一端 之第一直向螺杆、二第一直向滑杆,以及第一横向 马达及其一端之第一横向螺杆组成,且该夹具系枢 设在第一横向螺杆位置处,而可作上下夹取之动作 。 5.如申请专利范围第4项所述之自动贩卖装置,其中 该第二自动控制机构系由第二控制马达及其一端 之第二控制螺杆、第二控制滑杆、该托盘,以及第 二另一控制马达组成。 6.如申请专利范围第5项所述之自动贩卖装置,其中 该机械手臂装置系由第一马达装置及其一端之第 一手臂螺杆、第一手臂滑杆,以及第二马达装置及 其一端之第二手臂螺杆、第二手臂滑杆与夹头组 成。 7.如申请专利范围第6项所述之自动贩卖装置,其中 在第三自动控制机构一侧系设有一出口部,该出口 部上系设有餐具控制部,藉以递出进食餐具。 8.如申请专利范围第7项所述之自动贩卖装置,其中 该第三自动控制机构系由第三控制马达及其一端 之第三控制螺杆、第三控制滑杆,以及该安全栅门 组成。 图式简单说明: 第一图 系为本创作之外观示意图。 第二图 系为本创作之冷冻储存室与第一自动控制 机构之示意图。 第三图 系本创作之第二、第三自动控制机构与出 口部之示意图。 第四图 系为本创作机械手臂装置之示意图。 第五图 系为第二、三及四图之结合示意图一。 第六图 系为第二、三及四图之结合示意图二。 |
