| 摘要 |
提出一种适用于内嵌式永磁同步电动机之数位化转子角/速度估测方法。由于该电动机定子电感很小，因此，经由量测传统脉宽调变换流器所提供之定子三相电流变化率，即可直接计算出转子角度及速度。此方法之特点为不须增加额外之电压感测器或信号注入器，以供转子角度估测使用。藉由零电压切换模式时之电流变化率系受定子电阻及反电动势影响，故可补偿非零电压切换模式时之电流变化率，使其仅与转子角度有关。此补偿后之非零电压切换模式三相电流变化率，即可估算出转子角度。转子角度经微分运算即得转子速度。因此，可适用于电动机静止及低、高速运转时之转子角度估测。 |
