| 主权项 |
1.一种摇动型运动装置,包括: 驱动源;及 摇动装置,将该驱动源的输出旋转轴的旋转力变换 成使用者就座的座位的摇动运动, 其特征在于: 上述摇动装置包括: 第一支承装置,将通过连结件设有基座上的可动架 台绕前后轴可旋转往复移动地支承; 第二支承装置,将固定在座位上的台座绕设于上述 可动架台的左右轴可旋转往复移动地支承; 第一变换装置,将上述驱动源的输出旋转轴的旋转 运动通过上述第二支承装置变换成台座的前后方 向的往复直线移动以及绕左右轴的旋转往复移动; 第二变换装置,将上述驱动源的输出旋转轴的旋转 运动通过上述第一支承装置变换成台座的绕前后 轴的旋转往复移动;及 变更装置,将上述可动架台的第一支承装置以及第 二支承装置中至少一个的旋转往复移动的旋转状 态进行变更。 2.如申请专利范围第1项所述的摇动型运动装置,其 中上述变更装置包括使上述第二支承装置的连结 件伸缩的伸缩装置。 3.如申请专利范围第1或2项所述的摇动型运动装置 ,其特征在于:所述第一变换装置包括;由所述驱动 源的输出旋转轴的旋转力旋转驱动的所述可动架 台上的第一左右轴;基端侧与所述第一左右轴的端 部偏心连结而前端侧可转动地与所述连结件的中 间部连结的曲轴臂。 4.如申请专利范围第3项所述的摇动型运动装置,其 中上述第二变换装置包括: 第二左右轴,由上述第一左右轴的旋转力旋转驱动 的上述可动架台上;及 偏心杆,基端侧转动自如地支承于上述基座上而前 端侧与上述第二左右轴的端部偏心连结。 5.如申请专利范围第4项所述的摇动型运动装置,其 中上述第二变换装置还包括使上述偏心杆伸缩的 伸缩装置。 6.如申请专利范围第1项所述的摇动型运动装置,其 中上述第一变换装置包括: 第一左右轴,由上述驱动源的输出旋转轴的旋转力 旋转驱动的上述可动架台上;及 曲轴臂,基端侧与上述第一左右轴的端部偏心连结 而前端侧可转动地与上述连结件的中间部连结; 上述第二变换装置包括: 第二左右轴,由上述第一左右轴的旋转力旋转驱动 的上述可动架台上;及 偏心杆,基端侧转动自如地支承于上述基座上而前 端侧与上述第二左右轴的端部偏心连结; 上述变更装置包括使上述偏心杆伸缩的伸缩装置 。 图式简单说明: 图1是表示本发明第一实施例的摇动型运动装置的 整体结构的侧面图; 图2是图1的驱动部的放大侧面图; 图3是图2的平面图; 图4是图2的正面图; 图5是模式地表示驱动系统的图; 图6是表示本发明第二实施例的摇动型运动装置的 整体结构的侧面图; 图7是表示升降装置的立体图; 图8是表示本发明第三实施例的摇动型运动装置的 整体结构的侧面图。 |
