| 摘要 |
Una articulación giratoria (20) que comprende: un primer miembro base (30A); un segundo miembro base (32A); una araña (34) que comprende: una primera (36) y una segunda (38) superficies arqueadas adaptadas para formar articulaciones con el primer (30A) y segundo (32A) miembros base, respectivamente; primer (40A) y segundo (40B) vástagos opuestos uno a otro; tercer (42A) y cuarto (42B) vástagos opuestos uno a otro; un primer mecanismo (30B, 30C, 30D) acoplado al primer (40A) y segundo (40B) vástagos de la araña y al primer miembro base y adaptado para ejercer una fuerza de compresión para tirar del primer miembro base (30A) hacia la primera superficie arqueada (36); y un segundo mecanismo (32B, 32C, 32D) acoplado al tercer y cuarto vástagos de la araña y al segundo miembro base (32A) y adaptado para ejercer una fuerza de compresión para tirar del segundo miembro base (32A) hacia la segunda superficie arqueada (38). |
