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Dispositivo de iluminación (12) dispuesto en la parte delantera de un vehículo (10), que comprende, a uno y otro lado del eje longitudinal (A-A) del vehículo (10), dos proyectores de cruce (14, 16) que realizan un haz de iluminación reglamentario de luz de cruce (Fc), y que son susceptibles de pivotar, alrededor de un eje fundamentalmente vertical (C-C), hacia una posición girada a la izquierda o girada a la derecha cuando el vehículo (10) está en una situación de viraje respectivamente hacia la izquierda o hacia la derecha, dos proyectores de carretera (18, 20) apropiados para realizar un haz de iluminación reglamentario de luz de carretera (Fr), y una unidad central (24), caracterizado por el hecho de que cuando detecta el fallo de un proyector de cruce (14, 16) en posición girada, la unidad central (24) manda el apagado del proyector de cruce(14, 16) defectuoso, el encendido de al menos un proyector de carretera (18, 20) y manda medios (38) que provocan la modificación de la forma del haz de iluminación producido por el proyector de carretera (18, 20) encendido, de manera que se obtiene un haz de compensación (Fp) para respetar los valores fotométricos máximos reglamentarios por encima del plano longitudinal horizontal (Ox).
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